Το κέντημα cross stich ή kruissteek είναι μια σταυροειδής βελονιά (X) με νήμα σε παράλληλα υφάσματα ή πλαστική γάζα. Το νήμα που χρησιμοποιείται είναι ένα νήμα από μαλλί με χρώμα που προσαρμόζεται στο πρότυπο εικόνας που θα γίνει κεντημένο, εδώ είναι μερικά παραδείγματα μοτίβων διασταυρούμενων βελονιών